ABB IRB 140

IRB 140是一种动力强劲的紧凑型6轴机器人，其显著特点是加速快、工作空间大和承载能力强。

• 可靠性强——正常运行时间长
  自1999年成功投入市场以来，IRB 140如今已成为以平均故障间隔时间（MTBF）长、维护要求低、维护时间短而著称的机器人。
  
• 速度快——操作周期时间短
  同类机器人中操作速度最快。IRB 140T机器人配备ABB独有的运动控制功能QuickMove，操作速度快、加速性能好，显著缩短了工作循环时间。
  
  
• 精度高——零件生产质量稳定
  具有极高的重复定位精度（±0.03mm）和轨迹精度。
  
  
• 功率大——适用范围广
  高达5kg的有效载荷和长达810mm的到达距离使其成为同类机器人中的佼佼者。
  
  
• 坚固耐用——适合恶劣生产环境
  该机器人具有标准版、铸造专家型、洁净室版（10级）和清洗版等多种版本，所有机械臂均全面采用IP67级防护。
  
  
• 通用性佳——柔性化集成和生产
  标准IRB 140机器人能够以任意角度安装在地面上或墙体上，也可以进行悬挂安装，使安排生产线总体布局时具有很大的灵活性。上臂后弯功能、第1轴360旋转功能以及多种安装选项等都有效扩大了机器人的工作区域半径。