5G-A配送、搬箱分拣、太极导览，夸父“人形机器人+”全场景亮相WRC2025

8月8日，2025世界机器人大会在北京开幕。乐聚携全球首款5G-A人形机器人“夸父”亮相展会。现场，“夸父”机器人完成从户外配送、太极表演、人机互动，到工业搬运、物料分拣、SMT料盘出库、前台接待、导览讲解等全场景任务演示。机器人“十八般武艺”的背后，正是“人形机器人+”5G-A、AI大模型等技术融合的突破性成果，这标志着人形机器人正加速突破技术瓶颈，大步迈向实用化和产业化。

人形机器人+5G-A：实现跨越千里的智能连接

现场，全球首款5G-A人形机器人“夸父”展示了户外“跑腿”配送场景实测。它不仅能在快速奔跑中保持低时延通信、自主导航，还实现从北京到上海，能跨越1200km的超远距实时操作。 

据悉，此前在上海世界移动通信大会（MWC上海）上，乐聚联合中国移动、华为发布了业界首款5G-A具身智能机器人，攻克了高并发场景下的多机协同、实时决策等技术难题。 

“当机器人走进生产与生活，将从‘稳定连接’升级为‘智能连接’——低时延是底线，协同决策才是天花板。”乐聚CEO常琳表示。5G-A具备低时延、高带宽的特性，如同为机器人铺设了一条贯通“感知-决策-执行”的“高速公路”。 

未来依托5G-A强大的“神经网”，“夸父”不仅能稳定行走在工厂、商场，还有可能进入消防、化工等高风险场景，执行更加远程、实时、自主的多元任务。

人形机器人+大模型：AI感知能力进阶

具备多模态理解和表达能力的“夸父”，在人机互动体验中化身“智能伙伴”。通过接入智源多模态具身大模型，它能够融合图像识别、语音理解、逻辑推理等多重感知能力，进行“看图猜物”等复杂交互，拓宽了人形机器人在人机沟通、服务陪伴等方面的想象空间。

同时，基于自研融合运控系统，“夸父”完成了复杂的太极群控表演。其核心创新突破在于将model-based control与RL算法深度融合，有效解决了柔性环境中运动稳定性不足、强化学习参数难调、迭代周期长等行业痛点，为机器人实现更复杂、自然的行为控制提供支持。

人形机器人+工业商服：多场景应用加速产业化

在WRC2025现场，乐聚集中展示了“夸父”在工业与商服领域的多场景全自主作业能力。工业方面，“夸父”成功完成了料箱搬运、物料分拣、SMT料盘出库等关键任务演示，展现了从自主路径规划、高精度视觉识别定位到稳定抓取搬运的“多工种、多工序”集成能力。 

其中，料箱搬运能力已在一汽红旗工厂实现长时间、高强度、多机循环作业验证；物料分拣环节依托具识智能琢识(insightOS)智能操作系统实现多机协同与精准抓取；SMT料盘出库则展示了在复杂仓储环境中的全流程自主操作精度与稳定性。 

商服领域，“夸父”支持多模态互动，具备前台访客识别与接待引导能力，并在导览讲解场景中搭载最新基于强化学习的步态控制器，实现了高度拟人化的“移动+交互+讲解”一体化服务。 

当前，5G-A、AI大模型与运控技术的深度融合，正推动人形机器人实现“大脑决策-小脑控制-本体执行”三位一体的能力跃升。从蹒跚学步到“多面能手”，“夸父”在WRC2025的全场景演示，印证了人形机器人已突破单一运动能力局限，正加速进化为可承担多元任务的通用载体。随着技术迭代与本体能力提升，人形机器人将逐步走进生产生活，产业规模化应用的“量变拐点”已然临近。

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